La glucosamina es un azúcar aminoácido endógeno esencial, de gran viscosidad estructural (maleabilidad) y precursor del ácido hialurónico. La glucosamina es el principal bloque de construcción para la síntesis de proteoglicanos y el sulfato de D-glucosamina es la sal bioactiva de ácido sulfúrico del aminosacárido D-glucosamina y, a diferencia de la glucosamina HCl, contiene azufre unido orgánicamente.
La condroitina también es un componente importante de los proteoglicanos y, en especial, del tejido cartilaginoso. A diferencia de la glucosamina, la condroitina es una molécula de azúcar de cadena larga.